51的超声波测距,主机从机都有,超声波无线测距报警器硬件平台:超声波模块+51最小系统+nRF24L01无线模块实现的功能:用超声波模块把距离测量出来,通过nRF24L01无线模块发送测量的数据给从机,超出4.2m则,显示-.--