STM32双轮平衡车平衡车程序

基于stm32的自平衡小车设计

STM32自平衡小车完整代码分享、正交解码获取编码器圈数和方向、硬件PWM控制、MPU6050采集小车姿态

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平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因，传感器的值在函数内部经过处理，变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经

基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 含PCB图 源代码 实物图片

有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了...)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有

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