关于两轮平衡车的设计

摘要:本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方

树莓派遥控两轮小车 使用四按键 硬件遥控模块(按下输出高电平) 电机驱动为L298N模块 主控使用树莓派zero w(更加小巧) 电池为两节18650串联7.5V为电机模块供电,并联7805降压输出5

最权威的两轮智能小车轨迹跟踪速度给定控制算法，英文资料。

通常,两轮自平衡机器人的控制系统由于传感器众多而结构复杂,其价格非常昂贵。 根据这种情况,提出了一种带有步进电机驱动器的控制系统,消除了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的组件。 同时,选择了低功耗,高性

本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案,其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器,并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断

在国外,两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了。2008年北京奥运会现场也运用了两轮载人平衡车来工作,如今很多机场、火车站、汽车站等公共场所都运用了两轮载人平衡车。研究两轮平衡车小车有利于研究两轮载人

为了确定自动紧急制动系统关键参数的最优值，提出了一种基于真实事故模拟的优化方法。 使用PC-Crash对65辆汽车进行了电动两轮车碰撞事故的事故重建。 根据AEB系统雷达的不同参数值，获得虚拟事故重建

有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了...)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有

两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适