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双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障

双轮平衡车遥控代码，前、后、左、右控制，无线模块采用NRF24L01

安卓USB通信测试代码，Android手机作为USB主机，插入的设备为USB从机，包括发现设备、判断设备的VID、PID，与设备通信等功能。