STM32平衡车源代码,包括原理图,代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动,源码包括姿态解算,步进电机控制,串级PID控制
STM32 balance car information
基于STM32制作两轮自平衡小车资料,详细程序包带注释,亲测可用。 资料程序可实现两轮小车的自平衡功能(角度环+速度环)的函数, 保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在
此例程使用HC05蓝牙模块和stm32f103c8t6单片机可实现小车任意幅度的拐弯和加速,倒车,刹车等功能 手机端APP是“蓝牙调试器”(一个巨好用的蓝牙调试软件) 内含例程说明
含stm32f103zet6中文芯片手册,扩展主板原理图,十二项模块配套实验,WIFI、蓝牙控制,usb转串口教程
语音智能小车,基于STM32的源码,修改代码最后的死锁就可以正确运行
基于STM32F427为主控,用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作,默认寻找黑线,电机用减速电机,完整的KILL代码,包含摄像头处理部分和按键,可用于参考学习或移植
stm32迷宫小车,除了小车外,需另行搭建自制迷宫模型。 原理:前进:小车从起点出发 先对前方墙壁进行一次探测 然后前进,小车会根据超声波反馈的距离,前进到距离障碍一定距离的地方停下,然后准备转弯步骤
学校比赛用的,能够成功巡线,但还有一些不足