STM32语音智能小车

芯片stm32开发制做的自平衡小车程序,使用keil编译器开发IIC通信方式读取传感器数据

本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。

stm32f103zet6四路循迹小车,pwm可调速,打开keil编译之后就可以运行,简单明了

STM32蓝牙小车可调速程序。我在网上找了好久都没有找到用stm32写的可调速小车程序，于是花了一下午自己写了一个，希望可以帮到大家。

STM32单片机利用红外遥控遥控控制小车的运动

stm32写的超声波壁障蓝牙小车，蓝牙用HC05 手机串口app发数控制小车转动。

基于stm32太阳能小车代码，实现蓝牙与手机通信与调整小车转速两大功能

使用LDC1314作为传感器进行金属线循迹的stm32小车代码。工程由cubemx生成，移植简单。

控制小车前后左右

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。