STM32寻黑线小车可调速

STM32自平衡小车完整代码分享、正交解码获取编码器圈数和方向、硬件PWM控制、MPU6050采集小车姿态

STM32及openmv识别追踪小车源码,个别代码可能需要微调,整体功能比如串口通信,接收处理、PID、语音识别等,有比较没这么灵敏的PID,但是也可以使用!整体功能可以使用!

也是学生党，做平衡车一步步走过来，从站不住到平衡，这是一个享受的过程，大家一起学习，一起进步，完整工程代码开源了（当时改的巡线的一个工程，名字不要在意了）

智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一,是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术,是未来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为

经实测可以通过不连续转弯,直角弯,弧形弯,十字路口,八字,八字不连续转弯,不连续直角弯,终点停车功能。

电子-stm32小车程序.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

超详细，注释全面且清晰

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这里分享了stm32智能小车的两个版本代码，分别为版本1和版本2，可以满足不同爱好者的需求。版本1代码含有基础功能，包括直线行驶、左右转弯等；版本2代码加入了一些高阶功能，如光电比赛、灰度巡线等。欢迎

此中含有stm32的平衡小车的代码，有DMP版本和卡尔曼滤波版本，对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。