基于stm32两轮平衡小车

两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！

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STM32自平衡小车完整代码分享、正交解码获取编码器圈数和方向、硬件PWM控制、MPU6050采集小车姿态

平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因，传感器的值在函数内部经过处理，变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

基于模糊PD的两轮自平衡车的设计

两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计，黄康，蒋晓炜，本文介绍一种用于物流应用的两轮自平衡小车系统设计，系统以TMS320F28069型号DSP作为主控制芯片，使用六轴运动传感器MPU6050采集角度信

自己做的自平衡小车,基本达到预期效果。制作资料在压缩包里面,供参考。 该两轮自平衡小车硬件设计概述: 控制器:ATmega16;8MHz; 加速度传感器:MMA2260;陀螺仪:EWTS82; 传感器