STM32及openmv识别追踪小车源码

毕业设计，平衡车STM32嵌入式控制理论的经典应用亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！

基于stm32vet6小车程序，通信模块为ESP8266，采用手机APP控制

详细记录平衡车的整个过程，参数的调试，动态的分析

资源包括:程序,程序设计报告 思路:通过驱动超声波模块,测量出小车与障碍物之间的距离,并通过蓝牙反馈数据到手机,同时根据测量数据进行舵机的转动控制,从而实现智能避障(建议先看程序设计报告总结部分)

以STM32f103为控制芯片的超声波避障小车程序,带舵机,keil打开编译后即可运行,简单明了。。。。

以stm32f103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车,,用keil打开编辑即可运行,简单明了

基于stm32的自平衡小车设计

电子-stm32红外遥控循迹小车.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体

STM32自平衡小车完整代码分享、正交解码获取编码器圈数和方向、硬件PWM控制、MPU6050采集小车姿态