yuyanshe
这家伙很懒，什么也没写
平衡小车的stm32代码
平衡小车 stm32代码 读取当前加速度。由于传感器按照的位置原因，传感器的值在函数内部经过处理，变为小车的虚拟坐标系。 l3g4200d_read(&gyr); // 读取当前角速度。同样经过坐标系变换。
C 19 0 RAR 2020-07-21 20:07:26
Ta上传的资源(0)个