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基于STM32的双轮平衡车

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木瓜一个 27 0 PDF 2019-07-13 05:07:55

提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

用户评论
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评分：
Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-07-13 05:07:55

垃圾东西，什么帮助都没有

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-07-13 05:07:55

此资料比较好，可以用来参考

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-07-13 05:07:55

论文，大体上讲的不错