基于STM32的平衡小车.rar
基于STM32的平衡小车、实现上电自动平稳、APP遥控前进左右、可以外接超声波实现超声波避障功能、OLED可以实习显示小车的运动状态及参数、APP只需要普通的蓝牙调试助手即可进行控制。
文件列表
基于STM32的平衡小车.rar
(预估有个170文件)
delay.c
4KB
sys.c
5KB
show.c
4KB
control.c
15KB
DataScope_DP.C
3KB
MPU6050.c
11KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c
56KB
inv_mpu.c
82KB
Minibalance_sct.Bak
494B
Minibalance_uvproj.bak
0B
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