ArduinoSTM32平衡小车之家平衡小车源码

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

平衡小车速度控制原理与PID控制，

基于arduino下开发的可以自平衡智能小车

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。

PID算法教程,直流电机控制与TB6612FNG,基于stm32主控进行开发,平衡小车入门及教程。

双轮自平衡小车全部制作资料，包括原理图，PCB，上位机等；

#include "main.h" /******************************************* 函数名称：void InitSys() 函数功能：时钟

平衡小车直立环讲解.pptx

基于stm32f103c8t6的平衡小车,毕设用的,已经站起来了。程序供大家下载参考

该资源是两轮自平衡小车的硬件图。包扩电机驱动模块、蓝牙模块、超声波模块、核心板模块、供电电路模块、MPU6050陀螺仪