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两轮自平衡电动车及其电机控制器设计
两轮自平衡电动车及其电机控制器设计,喜欢玩的同学可以尝试一下。
30 2019-09-06 -
基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声,引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信
11 2021-02-01 -
两轮平衡车的姿态角度测量基于互补滤波器
两轮平衡车具有广阔的应用前景, 使其成为了当前研究的热点。其中,两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度,将直接影响两轮平衡
21 2021-02-23 -
第七届飞思卡尔两轮小车程序
自己参加第七届的源程序,由于要做下载东西没分数,所以拿出来求分数,是基于XS128的源程序
35 2019-01-23 -
二轮平衡小车的平衡原理详解
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3 2023-02-08 -
毕业设计论文体感控制的两轮平衡小车全部制作资料开源分享电路方案
体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头,这个摄像头可以输出景深图像,骨骼数据,和RGB数据。景深数据就是,可以反应图像深度的数据,简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3
19 2021-04-29 -
玩平衡车从这辆开始超简单的两轮自平衡车搭建电路方案
在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的a
18 2021-04-22 -
二轮自平衡小车.rar
平衡车的单板原理图,stm32的例程,-运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6),2-姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)安卓蓝牙遥控器APK及源码上层和中层亚克力3D图及CA
25 2020-05-17 -
毕设完整资料开源基于STM32打造的两轮直立自平衡小车电路方案
毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要的人。 硬件资源: 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙
13 2021-04-26 -
论文研究两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.pdf
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平
16 2020-07-18
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