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我感觉还不错，我就是参考了这里面的做的，感觉挺好玩的，感兴趣的可以下载来看看，就当是锻炼一下自己的动动手能力啊
摘要:本次设计包含了单片机主控模块、陀螺加速计模块、光电传感测速模块、驱动模块、红外线接收模块等,设计采用STM32单片机作为核心,使用GY-52陀螺仪来测量倾角和角加速度,用卡尔曼滤波和PID算法来
平衡杆小车题目
自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家
时用、简单、好用，能够很好的认识自平衡系统模型的工作原理，和程序的编写。
实物图是这个样子 硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。 说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。 主控
TT马达平衡小车制作 假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。 还
两轮车自平衡,利用倾斜模块计算车辆的加速度,用时间函数计算脉冲,两者进行配合和比较。
两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制
体感控制两轮自平衡小车的设计 包含程序和原理图
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