平衡智能小车 电路方案
实物图是这个样子 硬件大概包括:2个43mm轮胎,2个N20电机,1个底板,1个主控板,2节14500锂电池供电。 说明:N20电机要选择带AB相编码器的;底板用来固定电机,主控板用来控制电机。 主控板上面,主要芯片包括:3.3V稳压LDO,电机驱动芯片DRV8833,陀螺仪芯片MPU6050,单片机STM32F103RCT6。 有很多资料可供大家参考
文件列表
14060.zip
(预估有个9文件)
7、其他平衡车资料.zip
1.51MB
FktFLZpAnbsQaKUfXWSvR_PW7THp.png
274KB
2. 平衡车原理图.zip
418KB
FrpNkYrBAXzxuTRC_TJMksg2udWB.png
70KB
3. 平衡车例程.zip
24.15MB
FhmcNcU8G1UafT6W_9CI_hIKkOuQ.png
196KB
Fnp10utK8Fpqr5elv_uli_56NmpZ.png
253KB
10-4、STM32步进平衡小车.zip
114.42MB
FvNqSv-LQqgfBek0uOxG9Ay_un-D.png
23KB
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