两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。到目前为止，关于这个车的核心技术都是处于高度机密的状态。作为中国人，要想打破这种技术垄断没有别的路子可以走，只能是基于自身的创新。其可以作为大型广场、游乐场、车间、以及邮