自平衡车代码

分享一个基于Arduino制作的自平衡小车,可以用手机控制,器件总共需要的成本大概在200块钱左右,你值得拥有。 平衡车所需器件: Arduino UNO或者Mega2560 LM298模块 MPU6

基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码，内含gpio-LED，gpio-key，timero，sci，ADC等

很好的资源，值得下载，全套资源。原理图，上位机，代码。还有相对应的芯片资料。

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一

STM32F103C8 balance car code

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

机械电子作业，自平衡小车的步骤

STM32自平衡小车

zlstone 做的自平衡小车，采用卡尔曼滤波，效果非常好，详尽的代码和电路图

二轮自平衡小车，里面包含有硬件（有原理图和PCB，请用AD软件打开），有软件（keil4打开）