基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码

TMS320VC5509基础例程,对于DSP入门，学习音频处理技术，如FFT,FIR等帮助极大

本平衡车程序通过pid算法驱动平衡小车,本程序使用的是单级pid更容易让初学者入门,还包括oled,定时器等驱动程序。本程序选择stm32做主控,运行速度快.最重要的还是陀螺仪的代码,本程序使用dmp

二轮平衡车/MCU:Mega16;晶振:8MHz; //PWM:4KHz;滤波器频率:100Hz;系统频率:100Hz;10ms; //赵国霖:10.05.10; #include #include

压缩包内有MPU6050DMP及PID、四元数、卡尔曼滤波等知识详解

其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调节，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。然后

双轮平衡车开发技术文档，让你以较低的成本开发稳定的自平衡车。

要做平衡车的可以看看,讲的是PID的控制控制原理

小车的所有详细代码,成品演示以及成品报告在我的资源中,大家可以下载提取(包括代码,效果演示)

参加了智能车大赛,辛苦了大半年,拿出来贡献了。

2018年智能车电磁平衡PCB工程,获得全国二等奖,一体板设计,包含6路电磁信号放大和2路电机驱动,主控为KEA128