平衡车源码.rar

平衡车STM32F103版 ，基于stm32f103的简单的平衡车设计，运用pid算法实现简单的平衡

关于两轮小车的制作，和一些原理分析。看了就知道是什么原理了。

主控制芯片是基于STM32F103ZET6的程序设计，实现PS2遥控手柄通过按键对对平衡车运动方向的控制，代码程序段进行了详细的注释，便于小白们在此基础上进行进一步的开发

基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究，魏秋雨，张志胜，平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制，本文通过分析比较各种平衡控制算法，在结合PID算法和模糊控制算法的基础上，设计一种新型

独轮自平衡电动车的建模与平衡控制，阮晓钢，马圣策，独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统，利用拉格朗日方法，建立了

自平衡车PID直立环/平衡环代码整定，完整代码程序

基于TMS320F28069智能平衡车平衡小车基础例程代码，内含gpio-LED，gpio-key，timero，sci，ADC等

一、源码特点 在当今拼车网站狂热的今天，你是否也想分一杯羹呢。本站具有信息发布，后台管理，腾讯QQ、新浪微博第三方登陆，地图跟踪拼车路径等功能。全站进行细致的SEO优化，和程序压力测试，程序完全开源

提出一种基于虚拟电厂的实时充电进程控制模型,既考虑了电动汽车车主的出行行为特性,又缓解了配电网的负荷不平衡,达到车-网互动的目的。采用双层算法求解所提模型,外层算法采用静态路由算法读取负荷数据,并采用

完整的循迹平衡车程序,采用STM32单片机控制,经过实践验证,代码可靠,可以用来作为项目、课程设计、毕业设计的参考。