论文研究独轮自平衡电动车的建模与平衡控制 .pdf

基于stm32的平衡车代码/电机540/驱动为btn7960.。

双轮平衡车精品代码

双轮平衡车开发技术文档，让你以较低的成本开发稳定的自平衡车。

小车的所有详细代码,成品演示以及成品报告在我的资源中,大家可以下载提取(包括代码,效果演示)

基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统，其硬件主要由A189C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成。通过软件产生P

很实用的电动车控制器程序，可以直接应用于生产。也可以供科研使用或开发者参考。

Electric vehicle controller PCB file

提出了一种由无刷直流电动机和摆线针轮减速器组成的用于电力平衡车辆的动力系统结构，并将讨论该结构中重要部件的温度。 摆线针轮减速器产生的损耗可以忽略不计，只需要分析电动机的热场即可。 由于温度变化会影响

分享一个基于Arduino制作的自平衡小车,可以用手机控制,器件总共需要的成本大概在200块钱左右,你值得拥有。 平衡车所需器件: Arduino UNO或者Mega2560 LM298模块 MPU6

浙大博士轮式驱动电动车控制系统的研究。博士论文。关于直流无刷电机，以及电子差速。