基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由A189C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成。通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹。经过反复分析、比较和调测。证明本系统达到了设计的要求