提出了一种由无刷直流电动机和摆线针轮减速器组成的用于电力平衡车辆的动力系统结构，并将讨论该结构中重要部件的温度。 摆线针轮减速器产生的损耗可以忽略不计，只需要分析电动机的热场即可。 由于温度变化会影响目标电动机的材料特性，因此选择电动机中涉及的电磁场和温度场进行耦合计算，以确定最终温度分布是否可以满足车辆使用要求。