无刷直流电动机的组成与工作原理
(1) 无刷电动机的组成
无刷直流电动机由转子和定子两大部分组成。
(2) 无刷直流电动机的工作原理
无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电动机,以霍尔传感器取代电刷换向器。霍尔传感器的信号线传递电动机里面磁钢相对于绕组线圈的位置。根据3个霍尔传感器的信号,可以确定此时应该怎样给电动机的线圈供电。不同的霍尔信号应给电动机绕组提供相对应方向的电流,也就是说霍尔传感器状态不一样,线圈的电流方向也不一样。
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/*直流电动机双极性可逆双闭环PWM控制程序*/.INCLUDE"240x.H"/*--------------------------------------以下定义变量和常数-----------
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