基于STM32的无刷直流电动机驱动系统设计。

作为机电一体化产品,无刷直流电动机具有更好的可控制性和较宽的速度范围。 根据其特性,设计并实现了基于STM32F103ZET6 MCU的无刷直流电机控制系统,并对控制系统进行了分析和讨论。 采用的GPIO模块,PWM模块,定时器模块等,结合高效的PID算法,已实现了该系统的三大功能,如起停控制,位置检测和闭环速度调节。 实验结果表明,该控制系统具有良好的成本效益和较高的性价比。