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在汽车智能驾驶系统中，激光雷达由于其独特的三维成像能力，成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷达在物性探测分类和状态上的性能，借鉴多光谱探测具有物性探测能力的原理，论文对适用于汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波段选择进行了可行性研究，利用主成分分析法对智能驾驶中典型目标进

软硬互层岩体是煤矿开采过程中常常遇到的不良地质，其构造的特殊性导致安全事故频发。为研究软硬互层岩体的力学特性及破坏机制，通过自制不同岩层倾角，不同层厚比的软硬互层岩体，采用室内岩石力学试验方法，得到：①软硬互层岩体的破坏从硬层开始，再逐步扩展到软层。单轴条件下，软层抑制裂隙扩展的能力随软层厚度的增加

针对浅埋近距离上覆遗留煤柱造成的动力灾害问题，基于“垮落填充体+上覆煤柱”支撑理念，结合定向长钻孔精准成孔技术，提出了顶板分段压裂超前弱化治理技术。综合采用理论分析、技术开发、工程实践等方法，研究了顶板分段压裂超前弱化治理机理，并在典型矿井开展了工程应用。结果表明:分段压裂施工过程最高注水压力为21

张家峁智能化示范矿井建设成果及经验 一、背景介绍 张家峁矿业有限公司作为陕西陕煤陕北矿业有限公司旗下的国有股份制企业，自2006年成立之初就秉承了高端能源化工基地的建设理念。公司位于陕西神木市，拥有51.98平方公里的井田面积和8.65亿吨的地质储量，核定年生产能力达到1000万吨，同时配套有同等规

为了提高矿井瓦斯浓度预测的准确性，研究人员提出了一种改进混沌粒子群算法的多变量自适应加权最小二乘支持向量机（AWLSSVM）瓦斯预测模型，并成功实现了瓦斯浓度的多步预测。该模型的核心在于通过改进粒子群算法，显著提高了收敛速度和全局搜索能力，解决了传统方法中的不足。针对加权最小二乘支持向量机（AWLS

调用 WMZCodeView *codeView = [[WMZCodeView shareInstance] addCodeViewWithType:CodeTypeImage withImageName:\"A\" witgFrame:CGRectMake(0, 50, 300, 50) w

测量了不同Yb3+离子掺杂浓度下,Er3+/Yb3+共掺SiO2-Al2O3-La2O3玻璃的吸收光谱、荧光光谱和Yb3+离子2F5/2的能级寿命,应用迈克康伯(McCumber)理论计算了Er3+的受激发射截面σemi,讨论了Yb3+离子浓度对其自身吸收性质、Er3+离子发光性质,以及Yb3+→E

为了更科学合理地对大坝工作状态进行评判,从系统的角度把大坝作为一个模糊整体,充分结合大坝已有的监测设施,考虑由于监测仪器运行状态给评判带来的影响,综合分析大坝的工作性态,提出了一个基于大坝安全监测系统的大坝安全多层次模糊综合评判方法.以某大坝为例,对大坝的工作状态进行了综合评判,结果表明应用本方法可