该系统基于stm32f4芯片,使用蓝牙通信实现android手机对小车的遥控,包含5个模块:电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块和android控制端。电机驱动模块采用两个L298N芯片控
只是小车代码
基于STM32的平衡小车、实现上电自动平稳、APP遥控前进左右、可以外接超声波实现超声波避障功能、OLED可以实习显示小车的运动状态及参数、APP只需要普通的蓝牙调试助手即可进行控制。
舵机转向程序
主控芯片stm32 M3,超声波测距避障,利用数组控制小车路径,更方便对小车路径的控制,可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。
STM32 该存储库用于容纳我的学习项目,以便使用STM32开发板进行嵌入式系统编程。
通过stm32f103驱动sg90舵机从0°到180°来回转动,每次转动45°,可用于多种控制方面。
基于STM32的舵机控制系统.
用stm32开发舵机
利用stm32烧录ucos系统,通过定时器2,3,4,控制12路舵机