STM32蓝牙控制智能小车系统

该系统基于stm32f4芯片，使用蓝牙通信实现android手机对小车的遥控，包含5个模块：电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块和android控制端。电机驱动模块采用两个L298N芯片控制4路电机，蓝牙串口通信模块使用FBT06_LPDB针插蓝牙模块和主控板通信。用户可以通过android控制端开启蓝牙、搜索蓝牙设备、控制小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能。论文及源代码也提供。