智能避障蓝牙控制小车

自己设计的自动避障小车

使用stm32实现的智能避障小车，代码详细，欢迎大家下载

InfraredremotecontrolbasedonsinglechipdesignThecentralcontrolunitremotecontroldevicefromtheearlydays

经过测试本避障小车运行良好，成功实现避障。

使用红外传感器完成小车避障的程序,单片机使用的stc12c5a60s2,keil4编写，程序经过了测试。

基于2440的循迹避障智能小车说明文档，可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源（应用程序：car.c；驱动：OUTIO.c，INIO.c，newpwm.c）

避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。

该文档为循迹避障小车的代码，用51单片机写的程序，实现简单的循迹和避障功能，已参加比赛饰实验过

小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，传感器实现寻仙，红外避障等等模块

超声避障小车程序，利用超声传感器实现避障