STM32定时器PWM控制舵机程序
使用的是32F103定时器输出PWM波来控制舵机,通过TIM_SetComparex(TIMx,X)函数控制占空比,要注意的是占空比最大就是50%,也就是说X的数值是40%占空比和60%占空比时输出的波形是相同的
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