STM32定时器PWM控制舵机程序 使用的是32F103定时器输出PWM波来控制舵机,通过TIM_SetComparex(TIMx,X)函数控制占空比,要注意的是占空比最大就是50%,也就是说X的数值是40%占空比和60%占空比时输出的波形是相同的
MLX90614超完整资料中文手册加32驱动代码 压缩包里有两份PDF,一份是价值6积分的MLX90614中文手册,一份是价值5张下载劵的百度文库32驱动MLX90614代码,代码在PDF里,不是工程(反正我觉得血赚)