两轮平衡车

为了确定自动紧急制动系统关键参数的最优值，提出了一种基于真实事故模拟的优化方法。 使用PC-Crash对65辆汽车进行了电动两轮车碰撞事故的事故重建。 根据AEB系统雷达的不同参数值，获得虚拟事故重建

有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了...)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有

用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计，黄康，蒋晓炜，本文介绍一种用于物流应用的两轮自平衡小车系统设计，系统以TMS320F28069型号DSP作为主控制芯片，使用六轴运动传感器MPU6050采集角度信

两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心,利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车,利用M451的强大计算能力实时处理算法中

自己做的自平衡小车,基本达到预期效果。制作资料在压缩包里面,供参考。 该两轮自平衡小车硬件设计概述: 控制器:ATmega16;8MHz; 加速度传感器:MMA2260;陀螺仪:EWTS82; 传感器

stm32学习——两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用

关于平衡车的学习资料,不提供技术支持

文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转