两轮自平衡小车全套资料

两轮自平衡小车开源，代码公布，基于arduino可用的代码。

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两轮自平衡车资料

两轮自平衡小车PID控制

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

两轮自平衡小车资料

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

Two-wheeled self-balancing trolley __DMP version

完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，

制作自平衡小车的资料程序滤波硬件初学者值得一看

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

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两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

硬件选择与方案设计: 胶枪、电转、电表等耐用品工具的价格不计算在内,下列原件总共花了我大概450元吧。无意给淘宝商家做广告,所以请大家自动略过图片中的商家logo。 1. 控制板采用原子的STM32

很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID