两轮自平衡小车资料

关于平衡车的学习资料,不提供技术支持

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一

摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb,这是在电赛训练中的小项目,代码调试多遍可参考修改,使用到了编码电机、TB6612电机驱动,stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 5

在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的a

zlstone 做的自平衡小车，采用卡尔曼滤波，效果非常好，详尽的代码和电路图

双轮自平衡小车全部制作资料，包括原理图，PCB，上位机等；

加速度MMA8451，陀螺仪，卡尔曼，互补滤波

本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。

基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

平衡车研究论文 很好的理论方面研究 针对大家写论文也有很大的帮助