两轮自平衡小车开源，代码公布，基于arduino可用的代码。
两轮自平衡小车PID控制
基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。
关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
两轮自平衡小车资料
两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料
Two-wheeled self-balancing trolley __DMP version
完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，
制作自平衡小车的资料程序滤波硬件初学者值得一看
AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。
两轮平衡小车全套资料
两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩
近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要,两轮自平衡小车应运而生,其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大
为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性,提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型,采用卡
两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!
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