两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究

本人大一 最近做了两轮平衡小车主控芯片为STM32F103RCT6，局限于本人大一能力有限，但是我决定将他传上来赚点积分去下载我需要的东西，需要的可以下载，注解挺详细的。也可私聊本QQ:1006348

采用STM32和MPU6050，蓝牙遥控，文件包括源程序，原理图和PCB文件。

这是一份关于双轮自平衡小车基于模糊控制的研究毕业论文范本，作者为张强，研究电气专业相关内容。该论文涵盖了双轮自平衡小车的设计、模糊控制算法以及实验结果等方面的详细内容，对电气工程领域的学生和研究人员具

外文翻译利用反馈和线性化技术的两轮自平衡车辆控制器设计

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环

两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控

在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的a

研究的焦点集中在基于嵌入式系统的两轮平衡电动车控制方案上，通过深入探讨系统的硬件和软件设计，旨在提供一种高效且稳定的控制解决方案。通过采用嵌入式微控制器作为核心，本文详细分析了控制算法和传感器的选择，

两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制，阮晓钢，彭奎，针对两轮自平衡机器人在斜坡上的建模和控制问题，首先采用Lagrange方法建立了斜坡面上的动力学模型，然后对模型的平衡状态进行了分�

滤波器自适应滑模控制器在自平衡小车中的应用