双容液位滑模变结构控制系统设计,关业伟,鲁凯生,本文探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王
本文的研究任务是对双容水箱液位控制系统进行系统组成分析、数学建模以及设计滑模变结构控制器。首先,本文阐述了滑模变结构控制的相关基本概念；然后对双容水箱系统进行机理分析,并采用响应曲线法进行参数辨识,从
讨论一种数值求解奇异摄动问题的高精度有理谱配点法。用sinh变换的有理谱配点法使Chebyshev节点在边界层处加密,只需较少的节点即可达到较高的精度。为了获得sinh变换中边界层的宽度,设计了一个以
基于关系模式的向量模型和XML模式树模型,提出了一种关系模式到模块化的XMLSchema的模型映射方法BTT,其映射规则保持了关系模式的结构、属性以及约束信息的完整保留,自底向上的映射顺序在没有牺牲转
针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,
该文档主要针对在电机控制方面,利用模块化的编程思路对电机控制软件进行开发,其中有一些例子可以帮助理解模块化编程思维。
基于滑模控制的不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制的新结果。
模块化机器人嵌入式多核主控制器设计,曾祥宇,孙汉旭,针对模块化机器人控制,提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案,适用于采用分布式控制方式的模块化机器人控制系统。利用SOPC�
基于角色的访问控制RBAC是一种方便、安全、高效的访问控制机制。分析了RBAC的总体思想和模型,介绍了RBAC的特点及应用优势,最后研究了RBAC机制的实现。
