论文研究模块化机器人嵌入式多核主控制器设计 .pdf
模块化机器人嵌入式多核主控制器设计,曾祥宇,孙汉旭,针对模块化机器人控制,提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案,适用于采用分布式控制方式的模块化机器人控制系统。利用SOPC�
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