通常,一台主机通过机器人的Service口可以控制一台ABB,连接RobotStudio修改Rapid程序。 但是工业上多数需要多台机器人联合作业,而Service接口的IP地址是固定的,不可更改。 当通过交换机连接多个机器人时会出现IP冲突,严重的会引起机器人无法启动。 本文总结了单台PC通过交换机控制多台ABB机器人的方法。