利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器,滑模控制本质上是一种非线性控制,它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,具有快速响应和强鲁棒性的特点。