基于双幂次趋近律的滑模控制方法

我们评估了Sachdev–Ye–Kitaev(SYK)模型的有限温度分区总和和相关函数。 从最近提出的SYK模型到Liouville量子力学的映射开始,我们通过重新整合物理时间的共形Goldstone

针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期

针对带后缘面的二元机翼的颤振问题,设计一种反演滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰运动进行控制。首先,基于准定常气动理论建立二元机翼的气动弹性系统模型,然后设计一种反演滑模控制器对机翼颤振进行抑制,并利用L

提出了一种新的基于滑模控制的正弦波逆变器。该逆变器采用了两组对称的Buck电路,并利用滑模控制对系统参变量变化和外部扰动的不敏感性及鲁棒性。该逆变器能获得一个较为理想的正弦输出电压。给出了电路的工作原

基于滑模变结构的TCR控制系统研究，吴璇，王建，本文首先阐述了滑模变结构控制的基本原理及其特点，着重分析了滑模变结构控制的抖振现象及其产生机理，然后推导出TCR型SVC的数学模

本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中

基于上下界的滑模控制推导过程及matlab仿真,有推导有仿真

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方 法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应

提出一种扰动动态补偿的离散趋近率, 分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性, 研究了准滑动模态的存 在条件及其动态特征. 利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差, 直接平滑地预测内部参数摄动与外部

Implementation of RSA modular exponentiation