简单滑模控制例程
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹 配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件. 为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次
提出一种用于双臂柔性机械手系统的终端滑模控制方法, 以解决其非最小相位控制问题. 重新定义了柔性 机械手系统的输出, 通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和内部子系统. 设计逆动态终端滑模
文件包含3个仿真文件,高频注入仿真,滑膜观测器仿真,直接转矩控制仿真,每个文件都可以运行,如果不能运行可能是版本太低,2012b以上应该都可以运行
基于滑模控制的断续电子负载研究,周琪,王明彦,直流电源在出厂测试时,往往进行直流电源在出厂测试时,往往有进行脉冲电流冲击等复杂形式放电电流的测试要求,为了实现测试的灵
《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等
机器人滑模轨迹跟踪控制研究pdf,机器人滑模轨迹跟踪控制研究
Boost变换器滑模控制器设计,许佳妮,皇甫宜耿,由于Boost变换器交流小信号模型传递函数存在一个右半平面零点,使控制难度增大。针对这一困难,本文采用滑模变结构控制,设计了一�
矿井提升机异步笼型感应电机交流矢量控制策略中速度控制通常采用比例积分控制器,电机参数摄动和负载扰动等因素都会使控制系统性能变差。对此,提出了一种新型的滑模速度控制器,利用滑模变结构控制在建模误差以及内
滑模变结构控制MATLAB仿真 程序代码,值得借鉴
