论文研究未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制.pdf

针对时变时滞的离散非线性系统,利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近,将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。由于证明中引入了松弛矩阵变量

提出了一种通过非线性耦合的复杂网络自适应同步方案，方案具有自适应律简单和应用范围广等特点。证明了动力系统满足给定条件下，该同步方案同步，且同步解是局部和全局渐进稳定的。两个计算机仿真实例分别展示了在无

2．线性系统与非线性系统t线性系统：具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。(1)均匀特性：(2)叠加特性：

提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计，给出了整体框架和软件模块设计。实际工况中，存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题，在控制方法上，设计了一种基于RBF神经网络的

在城市地形建模过程中，由于目前所采用的数据源的高程点密度不能达到高精度地形建模的要求，往往需要内插高程点。提出了基于GIS的“框架式地形建模”方法，在一定条件下不用加密高程点，就可以构建高精度的地形模

针对固定翼UCAV（Unmanned Combat Aerial Vehicle）系统中存在的不确定性和外部扰动，设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动，从而提高对于UC

针对固定翼UCAV（UnmannedCombatAerialVehicle）系统中存在的不确定性和外部扰动，设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动，从而提高对于UCAV的

对质心位置未知的移动机器人系统设计了基于快速终端滑模的模糊自适应路径跟踪控制方法。该方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的未知函数，基于李亚普诺夫稳定性分析方法对未知参数设计自适应律，并设计鲁棒控制器来补

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器，根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算，消除滑模控制中输出力矩的抖振现象，增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近

国外自适应控制、非线性控制课程讲义，通俗易懂，是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料