不确定中立型时滞系统的滑模控制,瞿少成,陈婵,讨论了中立型不确定时滞系统的鲁棒滑模控制问题。通过采用一种虚拟反馈控制思想,提出了设计滑模面的新方法；得到了设计时滞独立
针对互联网中的拥塞控制问题,基于滑模控制理论及T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型,提出了一种模糊滑模拥塞控制策略。考虑到互联网中存在的不确定和时变时滞因素,采用T-S模糊模型对网络系统进行了
针对Buck三电平变换器飞跨电容电压闭环与输出电压闭环相互耦合的问题,利用解耦控制技术分别独立地设计控制器对两个闭环进行控制。其中,为了降低对参数变化和负载扰动的敏感性,设计基于PWM的滑模变结构控制
基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真,胡吉坤,郭磊,为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度,本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型,针对其轨迹跟踪问题展开研究。
基于二阶动态滑模的磁悬浮控制系统设计,赵猛,张辉,磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制,本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制
磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统,为了实现磁悬浮球系统的精确控制,而且使系统更具有实际意义,设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中,不确定性及外加干扰是未知的,本文基于实际应用,利用该
《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究》知网付费文档
针对TCP 网络系统存在不确定参数和非响应流干扰的情况, 基于自适应全局滑模控制, 设计一种非线性主动队列管理算法. 采用全局滑模控制消除了滑模控制的到达阶段, 保证了网络系统在整个控制过程的鲁棒性.
基于GSO-BFA自适应模糊反推滑模的储粮灭虫变压控制
针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先,速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着,为
