考虑到时延在神经系统的普遍存在性,基于Lasalle不变性原理提出了一种新的自适应时延的同步方法.该方法的同步反馈控制强度不仅依赖于初始位置,还依赖于系统的时间延迟和反馈控制系数.利用Hindmars
提出了Gabasov自适应方法(AM)的新变体,以最大程度地减少计算时间。与原始方法及其某些变体不同,我们不需要在每次迭代时都计算基本矩阵的逆数,也不需要用基本矩阵求解线性系统。实际上,为了计算新的支
复杂背景人脸检测中的尺度自适应算法研究.pdf
论文研究-复杂动力网络的数学模型与同步准则.pdf, 许多自然和人造的网络都属于复杂网络,它们具有复杂的招朴结构和大量的节点.人们提出了许多数学模型来描述各种各样的复杂网络,探讨复杂网络的动力和集群
针对具有输入约束及参数不确定性问题的汽车半主动悬架系统,提出一种考虑输入饱和的非线性自适应Backstepping控制器.该方法引入一个辅助系统,通过设计新的误差变量,实现对控制饱和的补偿,解决控制输
量子菌群算法是将量子理论引入到细菌觅食算法中的一种相对较新的组合优化算法,虽然该算法在收敛速度上取得了一些重大的进步,但是依然存在寻优时间较长的问题.鉴于此,设计一种非线性动态自适应旋转角,并将其作用
针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;
刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制,杨学博,,对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统,研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题,
利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确
针对一类高阶互联M IMO 非线性系统, 利用TS 模糊系统和神经网络的通用逼近能力, 在神经网络控制器 中引入模糊基函数, 提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案. 基于等价控制思想, 设计分