量子菌群算法是将量子理论引入到细菌觅食算法中的一种相对较新的组合优化算法,虽然该算法在收敛速度上取得了一些重大的进步,但是依然存在寻优时间较长的问题.鉴于此,设计一种非线性动态自适应旋转角,并将其作用于细菌觅食算法的趋化操作,提出一种非线性自适应旋转角的量子菌群算法.基准函数的性能测试验证了该算法的正确性.将所提出算法用于分数阶伺服系统的PID参数整定,整定结果表明,所提出的算法能有效地对伺服系统的PID控制器参数进行整定.