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针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统, 提出一种自适应动态面控制方法. 利用神经网络逼近未知 连续函数, 通过引入一种动态信号克服未建模动态. 与现有结果相比, 提出的设计方案简化了对未建模动态的
利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确
论文研究-一类非线性离散系统的自适应控制.pdf, 针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在对非线性(不加增长条件约束)的情况下,得到了闭环系统的全
针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及
一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
本文针对一类非线性非最小相位系统,提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界,应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此,我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学,而不
混合局部递归神经网络用于创建不确定的多变量单输入/多输出系统的比例积分微分(PID)样的神经网络非线性自适应控制器。 它由一个在隐藏层中具有不超过三个神经节点的神经网络组成,并且在一个隐藏层中分别包含
针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题, 根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质, 提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法. 该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义
一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制，李俊民，孙云平，针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，结合backstepping方法，提出了一种新的自适应控制方法，该方法可以处理参数在一个未
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