利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律。利
用遗传算法进行函数优化已得到了较好应用。与遗传算法相比,DNA的编码更具丰富性,译码更具多样性,基因级操作更灵活,且更容易用DNA计算机实现。鉴于基于DNA的函数优化研究还较少,提出了一种基于DNA的
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本文研究了一类非线性系统的焦点或中心识别问题。 结果,根据庞加莱和李雅普诺夫的经典理论,得出了系统奇异点类型的识别规则和焦点值的计算公式。 最后,对七次多项式系统进行了数值模拟,证实了该方法的理论结果
基于线性分离的一类具有多扇区非线性输入的混沌系统的滑模控制,王兴元,牛玉军,研究了一类具有多扇区非线性输入的不确定连续混沌系统的滑模控制问题。基于线性分离技术和滑模控制相结合的方法,设计了滑模控制
在现有三角模糊数表示及模糊运算规则基础上,采用参数变换法对一类模糊非线性系统做变换,得到同解的确定非线性系统。采用同伦法求解该确定非线性系统,进而给出原模糊非线性系统的近似解,并给出了具体算例。
研究了一类由任意多个子系统组成的线性切换奇异系统的状态反馈H∞控制问题。采用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件, 并
表征产品在工业过程加工的质量、效率、成本、能耗或物耗等的运行指标与过程控制系统的输出密切相关, 它们之间的动态模型往往机理不清, 具有强非线性, 难以用精确数学模型描述, 但运行指标的预报对运行操作具
基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制,高振斌,钱富才,针对不确定线性离散系统,提出了基于T-S模糊控制系统的H∞保性能控制器设计方法。首先,运用并行分布补偿算法,建立了模糊控制闭�
一类线性离散切换系统的迭代学习控制分析
