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针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统，然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数，通过带
高阶随机非线性系统干扰抑制鲁棒控制，王兴虎，季海波，本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题.文中采用幂积分方法结合积分反推思想给出一个光滑控制器,使得闭环��
论文研究-一类二层线性规划的对偶逼近法.pdf, 首先讨论了由下层的最优值函数作为响应反馈到上层的一类二层线性规划的有关对偶问题，然后给出了求解这类二层规划的一个对偶逼近法.
非线性多维背包问题定义为具有多个线性约束的凸函数的最小化。为非线性多维规划问题开发的方法通常用于解决非线性多维背包问题，但是由于大多数方法都没有利用背包问题的特征，因此它们的效率低下或受到限制。本文通
论文研究-一种非线性模糊综合评价模型.pdf,
讨论了求解非线性方程重根问题，针对此时Moore区间牛顿法不再适用，以及Hansen改进的区间牛顿法收敛速度慢的情况，通过引入原方程的一种相关方程，建立了求解非线性方程重根的区间牛顿法；证明了其局部平
针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统, 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM) 的直接自适应??H∞ 输出反馈控制方法. 该方法首先设计一种误差观测器, 间接地估计出系统的状态;
针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障
针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方 案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一
针对一类半严格反馈型不确定非线性系统, 提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法. 采用反演控制方法设 计了使前?? − 1 阶子系统稳定的虚拟控制律, 抑制非匹配不确定性的影响; 在第?? 步设计了一种连
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