基于LS SVM的一类非线性系统直接自适应H∞输出反馈控制

针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统, 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM) 的直接自适应??H∞ 输出反馈控制方法. 该方法首先设计一种误差观测器, 间接地估计出系统的状态; 然后利 用LS-SVM 构造自适应控制器, 并给出了LS-SVM 权向量和偏移值的在线学习规则. 通过引入??H∞ 控制器减弱外部 干扰及LS-SVM 近似误差对输出误差的影响, 利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性. 仿真研究表明了 该控制方案的可行性和有效性.